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第一章 推土机

2019-04-16 23:36 admin

  第一章 推土机 第一节 概述 第二节 推土机总体构造 第三节 推土机推土装置 第四节 推土机松土装置 第五节 工作装置操纵系统 1 1 第一节 概述 一、推土机的作用 用推土装置来铲挖、 移运沙土等物料; 用推土装置来铲挖 、 移运沙土等物料 ; 拌和厂中松散物料的堆集。 拌和厂中松散物料的堆集。 用推土装置进行路基的修筑; 用推土装置进行路基的修筑; 用松土器进行土壤的疏松。 用松土器进行土壤的疏松。 用基础车来进行铲运机的助铲。 用基础车来进行铲运机的助铲。 经济运距50 80m。 50~ 注:经济运距50~80m。 1 2 公路断面构成图 1 3 用推土机进行路基的修筑 1 4 二、推土机分类 按功率分:小型、中型、大型(> 按功率分:小型、中型、大型(> 250kw)。 250kw)。 按行走系分:轮式、履带式。 按行走系分:轮式、履带式。 按用途分:普通型及专用型。 按用途分:普通型及专用型。 按操纵方式分:钢索式、液压式。 按操纵方式分:钢索式、液压式。 按传动方式分: 机▼▼▽●▽◇=△▲●械式、 液力机械式、 按传动方式分 ▪▲□◁: 机械式 、 液力机械式 、 全液压式、电传动等四种。 全液压式、电传动△▪▲□△等四种。 1 5 按推土板的安装方式分: 固定式铲刀:铲刀与 回转式铲刀:铲刀在水 主机纵向轴线为直角。 主机纵向轴线为直角。 平面内可回转一定的角度。 平面内可回转一定的角度。 固定式铲刀 回转式铲刀 第二节 推土机总体构造 履带式或轮胎式推土机都由发动机、传动系统、 履带式或轮胎式推土机都由发动机、传动系统、 行走装置、工作装置和操纵控制系统等部分组成。 行走装置、工作装置和操纵控制系统等部分组成。 1 7 一、传动系 式履 传带 动推 系土 统机 布机 置械 1-柴油机发动机;2-动力输出箱;3-主离合器;4-小制动器;5-联轴节; 柴油机发动机; 动力输出箱 动力输出箱; 主离合器 主离合器; 小制动器 小制动器; 联轴节 联轴节; 柴油机发动机 6-变速箱;7-中央传动装置 转向离合器;9-带式制动器;10-最终传动 变速箱; 中央传动装置 转向离合器; 带式制动器 中央传动装置8-转向离合器 带式制动器; 最终传动 变速箱 机构; 驱动链轮 驱动链轮; 工作装置油泵 工作装置油泵; 主离合器油泵 主离合器油泵; 转向油泵 机构;11-驱动链轮;A-工作装置油泵;B-主离合器油泵;C-转向油泵 1 8 履带推土机的液力机械式传动系统布置 1-发动机;2-动力输出箱;3-液力变矩器;4-联轴节;5-动力变速箱;6-中 发动机; 动力输出箱; 液力变矩器; 联轴节; 动力变速箱; 央传动装置; 转向离合器与制动器; 最终传动装置; 央传动装置;7-转向离合器与制动器;8-最终传动装置;9-驱动链轮 工作装置油泵; 变矩器与动力变速箱油泵; 转向离器油泵; A-工作装置油泵;B-变矩器与动力变速箱油泵;C-转向离器油泵;D-排油泵 1 9 轮胎式推土机的传动系统布置 1-发动机;2、10-普通差速器;3-后驱动桥;4-后桥脱开机构;5-高、低挡变换 发动机; 、 普通差速器 普通差速器; 后驱动桥 后驱动桥; 后桥脱开机构 后桥脱开机构; 高 发动机 器(滑动齿套); 车轮;7、21、变速离合器;8、18-前、后传动轴;9-轮边 滑动齿套);6-车轮 、 、变速离合器; 、 前 后传动轴; 轮边 ); 车轮; 减速器; 前驱动桥 前驱动桥; 手制动器 手制动器; 绞盘传动轴 绞盘传动轴; 动力变速箱 动力变速箱; 油 减速器;11-前驱动桥;12-手制动器;13-绞盘传动轴;14-动力变速箱;15-油 液力变矩器; 锁紧离合器 锁紧离合器; 、 换向离合器 泵;16-液力变矩器;17-锁紧离合器;19、20-换向离合器 液力变矩器 1 10 二、主离合器 (一)功用: 在离合器的接合中, 1)在离合器的接合中,使工程机械行驶 或作业; 或作业;在离合器的分离中使工程机械 暂时停车; 暂时停车; 2)利用离合器的打滑对传动系及发动机 各零件起过载保护作用。 各零件起过载保护作用。 1 11 (二)D80A-12推土机湿式主离合器 1 12 (二)D80A-12推土机湿式主离合器 对压紧分离机构: 附有5个肘节机构, 附有5个肘节机构, 利用重块、压杆、 利用重★△◁◁▽▼块、压杆、滚轮 的共同作用而压紧。 的共同作用而压紧。其 受力条件好,工作可靠, 受力条件好,工作可靠, 并可利用滚轮减磨。 并可利用滚轮减磨。 1 13 (三)液压助力系统: 1、组成与油液流动路线)作用: 操纵液压助力器的滑阀使油压上升, 操纵液压助力器的滑阀使油压上升,利 用液压力压向压杆机构,使操纵省力( 用液压力压向压杆机构,使操纵省力(可 将人力由几十公斤减轻到几公斤)。 将人力由几十公斤减轻到几公斤)。 1 15 2)组成 1 16 3)工作过程: (1)不操纵: 大小弹▲●…△簧力使滑阀置于“中位” 大小弹簧力使滑阀置于“中位”,四个通 道及油腔相通,活塞两端油压平衡而不动, 道□◁及油腔相通,活塞两端油压平衡而不动, 1 17 (2)离合器接合: 滑阀右移→AC通 BD堵 油液经A入左腔、 滑阀右移→AC通、BD堵→油★-●=•▽液经A入左腔、右腔油 液经C回油→活塞(在液压力下)右移→ 液经C回油→活塞(在液压力下)右移→滑阀又中位 重复上过程,在随动中活塞不断右移→ →重复上过程,在随动中活塞不断右移→摇臂带动分 离叉逆摆→离合器接合(接合后小弹簧使滑阀中位)。 离叉逆摆→离合器接合(接合后小弹簧使滑阀中位)。 (3)离合器分离: 滑阀左移→AC堵 BD通 油液经D入右腔、 滑阀左移→AC堵、BD通→油液经D入右腔、左腔 油液经B回油→活塞(在液压力下)左移→ 油液经B回油→活塞(在液压力下)左移→滑阀又 中位→重复上过程,在随动中活塞不断左移→ 中位→重复上过程,在随动中活塞不断左移→摇 臂带动分离叉逆顺摆→离合器分离( 臂带动分离叉逆顺摆→离合器分离(分离后大小弹 簧使滑阀置中位) 簧使滑阀置中位)。 三、T220推土机变速箱: 1、组成: 由输入轴、输 由输入轴、 出轴、中间轴、 出轴、中间轴、 各啮合齿轮对换 向啮合套、 向啮合套、换档 啮合套、 啮合套、支承轴 承、变速箱壳体 等组成。 等组成。 T220推土机变速箱结构简图 1 21 2、前进档传动情况: 1 22 3、倒退当传动情况: 1 23 T220推土机变速箱变速操纵机构: 1 24 四、TY220推土机变速箱: 1、组成: 由四个行星 排,五个多片 换档离合器, 换档离合器, 一个一级啮合 齿轮对等组成。 齿轮对等组成。 2、结构特点: 1)利用一个三单 元液力变矩器, 元液力变矩器,在 传动比一定下实现 无级变速。 无级变速。 2)采用换向行星 B(双组行星轮 双组行星轮) 排B(双组行星轮) 实现多个倒档。 实现多个倒档。 采用离合器K 实现两组行星排(在失去一个自由度) 3)采用离合器K2实现两组行星排(在失去一个自由度) 组合传力;闭锁离合器K 实现C 行星排直接传力。 组合传力;闭锁离合器K1实现C、D行星排直接传力。 3、前进档传动情况: 1 27 4、倒退档传动情况: 1 28 五、转向离合器 转向离合器与主离合器工作原理相同, 转向离合器与主离合器工作原理相同,但因 动力经过变速箱和中央传动之后, 动力★▽…◇经过变速箱和中央传动之后,所传递的 扭矩大大增加,所以它的摩擦片是多片的。 扭矩大大增加,所以它的摩擦片是多片的。 推土机的转向离合器有左、右两个, 推土机的转向离合器有左、右两个,对称安 装在后桥壳体的转向离合器室内。 装在后桥◆●△▼●壳体的转向离合器室内。 转向离合器有干式、湿式之分, 转向离合器有干式、湿式之分,大功率的推 土机的转向离合器都是湿式的。 土机的转向离合器都是湿式的。湿式离合器 必须在油液中工作。 必须在油液中工作。 1 29 弹 簧 压 紧 湿 式 转 向 离 合 器 液压压紧湿式转向离合器: 1-从动鼓; 从动鼓; 外压盘; 2-外压盘; 从动片; 3-从动片; 主动片; 4-主动片; 主动鼓; 5-主动鼓; 锥毂形接盘; 6-锥毂形接盘; 活塞; 7-活塞; 8-压力弹簧 1 31 六、T220推土机制动器: 1 32 第三节 推土工作装置 由刀角、切削刃、铲刀、中央▽•□▼◁▼•●◆拉杆、顶推架、 由刀角、切削刃、铲刀、中央拉杆、顶推架、调 节拉杆、倾斜油缸、提升油缸、框销组成。 节★◇▽▼•拉杆、倾斜油缸、提升油缸、框销组成。 直 铲 式 推 土 铲 一、组成: 1 33 回转式推土铲 1 34 轮式推土机的推土铲 1 35 二、推土板的型式: 推土板为曲面钢板并附有可卸式刀片。 推土板为曲面钢板并附有可卸式刀片。 按断面型式分:推土板分开式、半开式、 按断面型式分:推土板分开式、半开式、 闭式三种。闭式的强度、刚度最高。 闭式三种。闭式的强度、刚度最高。 1 36 二、推土板的型式: 按纵向结构外形 直线型和U 分:直线型和U型 两种, 两种, U型推土板 积土、运土容量大, 积土、运土容量大, 且运距稍长。 且运距稍长。 推土作业短片 U型推土板 1 37 附:推土机施工作业法: 1.并列作业法: 1 38 附:推土机施工作业法: 2.槽坑作业法 1 39 第四节 松土工作装置 松土装置简称松土器或裂土器, 松土装置简称松土器或裂土器,悬挂在推 土机基础车的尾部。 土机基础车的尾部。 松土器广泛用于硬土、粘土、面岩、 松土器广泛用于硬土、粘土、面岩、粘结 砾石的预松作业。 砾石的预松作业。 松土器也可凿裂层理发达的岩石, 松土器也可凿裂层理发达的岩石,开挖露 天矿山,用以替代传统的爆破施工方法, 天矿山,用以替代传统的爆破施工方法, 提高施工的安全性,降低生产成本。 提高施工的安◇•■★▼全性,降低生产成◆■本。 1 40 一、松土器的结构型式 松土器的结构可分为铰链式、 松土器的结构可分为铰链式、平行四 边形式、 边形式、可调整平行四边形式和径向 可调式四种基本型式。 可调式四种基本型式。 现代松土器多采用平行四边形连杆机 构、可调式平行四边形连杆机构和径 向可调式。 向可调式。 1 41 固定式平行四杆机构松土器 1 42 可调式松土器 平行四杆机构 1 径向可调式 43 二、松土器的构造: 以D155A3 D155A3型 D155A3 推土机松土器 为例: 松土器由安装架、 松土器由安装架、 倾斜油缸、提升油 倾斜油缸、 横梁、齿杆、 缸、横梁、齿杆、 保护◇…=▲盖、齿尖、 保护盖、齿尖、松 土器臂等组☆△◆▲■成。 土器臂等组成。 1 44 松土器按齿数的分类: 松土器按齿数可分为单齿松土器和多齿松土器, 松土器按齿数可分为单齿松土器和多齿松土器, 多齿松土器通常装有2 个松土齿。 多齿松土器通常装有2~5个松土齿。单齿松土器 开挖力大,既能松散硬土、冻土层, 开挖力大,既能松散硬土、冻土层,又可开挖软 风化岩石和有裂隙的岩层,还可拔除树根, 石、风化岩石和有裂隙的岩层,还可拔除树根, 多齿松土器主要用来预松薄层硬土和冻土层, 多齿松土器主要用▲★-●来预松薄层硬土和冻土层,用 以提高推土机和铲运机的作业效率。 以提高推土机和铲运机的作业效率。 1 45 松土器的外形图 松土作业短片 单齿型松土器 1 三齿型松土器 46 第五节 工作装置液压操纵系统 推土机工作装置液压系统可根据作业需要, 推土机工作装置液压系统可根据作业需要,迅 速提升或降下工作装置, 速提升或降下工作装置,也可实现铲刀或松土齿 的缓慢就位。 的缓慢就▲=○▼位。操纵液压系统还可改变推土铲的作 业方式,调整铲刀或松土器的切削角。 业方式,调整铲刀或松土器的切削角。 推土机普遍采用开式液压回路。 推土机普遍采用开式液压回路。开式回路系统 具有结构简单、散热性能好、工作可靠等优点。 具有结构简单、散热性能好、工作可靠等优点。 1 47 D155A-1A工作装置液压系统图 1 48 推土机工作装置液压系统各构件名称 1、24-油箱;2-油泵;3-主溢流阀;4、10-单向阀; 、 油箱; 油泵 油泵; 主溢流阀 主溢流阀; 、 单向阀; 油箱 单向阀 5-推土板升降控制阀;6、7-吸入阀(补油阀); 推土板升降控制阀; 、 吸入阀 补油阀); 吸入阀( );8推土板升降控制阀 快速下降阀; 铲刀升降油缸 铲刀升降油缸; 松土器换向阀; 快速下降阀;9-铲刀升降油缸;11-松土器换向阀; 松土器换向阀 12、13-吸入(补油阀); 吸入( );14-过载阀;15-选择阀; 过载阀; 选择阀; 、 吸入 补油阀); 过载阀 选择阀 16-松土器升降油缸;17-先导阀;18-锁紧阀;19松土器升降油缸; 先导阀; 锁紧阀; 松土器升降油缸 先导阀 锁紧阀 松土器倾斜油缸; 单向节流阀; 松土器倾斜油缸;20-单向节流阀;21-推土板倾斜 单向节流阀 推土板倾斜 油缸换向阀; 推土板倾斜油缸; 滤油器; 油缸换向阀;22-推土板倾斜油缸;23-滤油器;25推土板倾斜油缸 滤油器 变矩器变速箱油泵; 推土板油缸先导随动阀; 变矩器变速箱油泵;26-推土板油缸先导随动阀; 推土板油缸先导随动阀 27-松土器油缸先导随动阀;28-推土板倾斜油缸先 松土器油缸先导随动阀; 松土器油缸先导随动阀 推土板倾斜油缸先 导随动阀; 拉销换向阀; 变矩器、 导随动阀;29-拉销换向阀;30-变矩器、变速箱溢 拉销换向阀 变矩器 流阀; 流阀;31-拉销油缸 拉销油缸 本章完 进入装载机 1 50

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