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推土机的结构与运用-

2019-09-21 07:36 admin

  工程机械结构与运用理工大学工程兵工程学院机械装备系陈海松 副教授 工程机械结构与运用陈海松 副教授第二章 推土机结构与运用理工大学工程兵工程学院陈海松 副教授机械装备系机械装备管理与运用教研室 推土机概述一、用途(function)推土机(dozer)是一种多用途的自行式道路工程装备。它通常适用于运距在150m以内进行开挖、推运、回填土壤或其它物料作业。通常中小型推土推土机(dozer)是一种多用途的自行式道路工程装备。它通常适用于运距在150m以内进行开挖、推运、回填土壤或其它物料作业。通常中小型推土机的运距为 30 ~ 100m m ; 大型推土机的运距...

  工程机械结构与运用理工大学工程兵工程学院机械装备系陈海松 副教授 工程机械结构与运用陈海松 副教授第二章 推土机结构与运用理工大学工程兵工程学院陈海松 副教授机械装备系机械装备管理与运用教研室 推土机概述一、用途(function)推土机(dozer)是一种多用途的自行式道路工程装备。它通常适用于运距在150m以内进行开挖、推运、回填土壤或其它物料作业。通常中小型推土推土机(dozer)是一种多用途的自行式道路工程装备。它通常适用于运距在150m以内进行开挖、推运、回填土壤或其它物料作业。通常中小型推土机的运距为 30 ~ 100m m ; 大型推土机的运距一般不应理工大学工程兵工程学院机的运距为 30 ~ 100m m ; 大型推土机的运距一般不应超过150m。推土机的经济运距为 50~80m。此外,推土机还可用于完成牵引、松土、压实、清除树桩等作业。。此外,推土机还可用于完成◇…=▲牵引、松土、压实、清除树桩等作业。 推土机概述推按功率小型、中型、大型履带式 、 轮胎式二、分类(classification)理工大学工程兵工程学院推土机分类土机分类按行走方式按用途按传动方式履带式 、 轮胎式机械传动、液力机械传动普通型、专用型机械传动、液力机械传动普通型、专用型 国外: : 卡特匹勒 ( Caterpillar) ) 、1. 发展简况推土机概述三、发展概况及趋势国外: : 卡特匹勒 ( Caterpillar) ) 、小松(Komatsu) 、现代(Hyundai)。: 国内: 山推集团、陕西黄工、上海澎浦、天津建筑。理工大学工程兵工程学院 目前推土机的发展趋势呈现出几个特点:(1)大型化、专用化目前推土机的发展趋势呈现出几个特点:(1)大型化、专用化2. 发展趋势推土机概述(2)液压化、轮胎化(3)新结构、新技术(4)智能化、信息化(2)液压化、轮胎化(3)新结△▪▲□△构、新技术(4)智能化、信息化理工大学工程兵工程学院 TY120 型推土机推土机概述四、主要推土机理工大学工程兵工程学院 TY160 型推土机推土机概述理工大学工程兵工程学院 TY220 型推土机推土机概述理工大学工程兵工程学院 推 TY120 推土机1. 整机组成6135K-2A柴油机机械传动式一、整机组成与性能整机组成发动机传动系理工大学工程兵工程学院机械操纵带式液压助力差速式履带式(四轮一带)行驶系工作装置及其操纵系统•□▼◁▼转向系制动系 2.TY120 推土机性能参数TY120 主要性能参数项目名称 参 数发动机 6135K-2A,88Kw(120HP),1500rpm 推 TY120 推土机作业率(m 3 3 /h) 70(运距50米)全机总质量(kg) 16200最高行驶速度(km/h) 10.23最大爬坡度(度) 30/h) 70(运距50米)全机总质量(kg) 16200最高行驶速度(km/h) 10.23最大爬坡度(度) 30理工大学工程兵工程学院 (一)传动系组成(二)主离合器(一)传动系组成(二)主离合器( 三 ) 变速器二、传动系推 TY120 推土机( 三 ) 变速器(四)主减速器(五)转向制动装置(六)侧传动装置(四)主减速器(五)转向制动装置(六)侧传动装置理工大学工程兵工程学院 TY120传动系主离合器变速器(一)传动系的组成推 TY120 推土机转向离合器侧传动装置主减速器变速器理工大学工程兵工程学院 推 TY120 推土机理工大学工程兵工程学院 推 TY120 推土机(二)主离合器1.离合器的作用(1)切断动力,方便换档;理工大学工程兵工程学院(3)片刻分离,短暂停车;(4)过◇•■★▼载打滑,免遭损坏。(2)柔和结合,平稳起步;(3)片刻分离,短暂停车;(4)过载打滑,免遭损坏。(2)柔和结合,平稳起步; 推 TY120 推土机2. 结构及特点主离合器壳体主动部分TY120: 单 盘 、 干式 、 杠杆压紧式 、理工大学工程兵工程学院从动部分操纵机构主动部◁☆●•○△分压紧机构式 、 杠杆压紧式 、摩擦式、非常结合式离合器。摩擦式、非常结合式离合器。 离合离合器推 TY120 推土机器全貌全貌理工大学工程兵工程学院 2. 工作原理推 TY120 推土机理工大学工程兵工程学院结合 分离 推 TY120 推土机(三)变速器1. 变速器作用作用理工大学工程兵工程学院变速变扭变换方向切断动力 推 TY120 推土机2. 变速器结构理工大学工程兵工程学院 变速传动机构主动轴从动轴(1 1 ) 变速传动机构推 TY120 推土机中间轴惰轮轴齿轮轴承理工大学工程兵工程学院 主动轴惰轮轴输入输出推 TY120 推土机TY120推土机变速器简图从动轴中间轴理工大学工程兵工程学院 推 TY120 推土机换 档 过 程前进一档前进四档 前进五档前进二档 前进三档前 进理工大学工程兵工程学院倒退二档 倒退一档倒退三档 倒退四档后 退 推 TY120 推土机(2 2 )变速操纵机构换档装置变速杆理工大学工程兵工程学院进退杆拨叉拨叉轴 推 TY120 推土机进退秆内杠杆变速杆拨叉轴理工大学工程兵工程学院进退档拨叉五档拨叉一二档拨叉三四档拨叉 推 TY120 推土机理工大学工程兵工程学院 推 TY120 推土机(四)主减速器: 作用: 1.减速增扭 2.变向结构: 一对螺旋锥齿轮传动理工大学工程兵工程学院 推 TY120 推土机接盘中央传动轴从动锥齿轮理工大学工程兵工程学院 推 TY120 推土机(五)转向制动装置转向制动装置理工大学工程兵工程学院弹簧压紧多片干式液压助力式转向离合器弹簧压紧多片干式液压助力式转向离合器机械操纵浮动带式制动器机械操纵浮动带式制动器转向离合器制动器 推 TY120 推土机1.转向离合器 切断或减小一侧动力 , 机械以任意的转(1)作用理工大学工程兵工程学院 切断或减小一侧动力 , 机械以任意的转弯半径进行转向。 与制动器配合作原地回转。 推 TY120 推土机右转向离合器分离 右转向离合器分离右转向制动器制动右转向离合器分离右转向制动器制动推土机转向过程理工大学工程兵工程学院为什么要辅以制动 ? 推 TY120 推土机(2)结构组成转向离合器主动部分理工大学工程兵工程学院从动部分松放加压部分操纵机构 推 TY120 推土机理工大学工程兵工程学院 推 TY120 推土机(3)工作原理理工大学工程兵工程学院结合 推 TY120 推土机理工大学工程兵工程学院分离 推 TY120 推土机2.制动器转向制动器(1)作用(2)结构(1)作用(2)结构(3 3 ) 工作原理配合转向离合器使推土机急转向和坡道停车。配合转向离合器使推土机急转向和坡道停车。理工大学工程兵工程学院制动带操纵机构(3 3 ) 工作原理 推 TY120 推土机理工大学工程兵工程学院 推 TY120 推土机(六)侧减速器作用: 减速增扭结构: 两级 外啮合直齿传动理工大学工程兵工程学院 推 TY120 推土机从动齿轮轮 豰驱动轮双联齿轮主动齿轮接盘理工大学工程兵工程学院壳体放油塞轮 豰半轴调整螺母 推 TY120 推土机小 结制动器主减速器转向离合器转向离合器理工大学工程兵工程学院侧减速器驱动链轮 推 TY120 推土机作业1.写出TY120推土机动力传递路径。2 2 . 转向离合器的主要作用是什么 ?理工大学工程兵工程学院2 2 . 转向离合器的主要作用是什么 ? 推 TY120 推土机三、行驶系行驶装置台车架履带总成引导轮理工大学工程兵工程学院引导轮支重轮托带轮张紧装置驱动轮 推 TY120 推土机履带理工大学工程兵工程学院台车架 驱动轮引导轮托带轮支重轮 推 TY120 推土机引导轮托带轮单边支重轮 张紧装置双边支重轮理工大学工程兵工程学院台车架斜撑 推 TY120 推土机台车架斜撑半轴理工大学工程兵工程学院钢板焊接,箱形断面,斜撑焊接在台车架内侧的垂直面上,斜撑的后端与后桥箱下部中间位置的半轴铰接,可绕半轴相对转动。钢板焊接,箱形断面,斜撑焊接在台车架内侧的垂直面上,斜撑的后端与后桥箱下部中间位置的半轴铰接,可绕半轴相对转动。 推 TY120 推土机理工大学工程兵工程学院托带轮支重轮 推 TY120 推土机引导轮推杆黄油嘴 活塞 油缸张紧及缓冲装置理工大学工程兵工程学院弹簧座螺杆 推 TY120 推土机理工大学工程兵工程学院 四、工作装置推 TY120 推土机U形推架理工大学工程兵工程学院上撑杆下撑杆刀片 1.斜铲的调整概念直铲:推土机的铲刀与机体纵轴线 。斜铲:推土机的铲刀与机体纵轴线的夹角可以改变。。斜铲:推土机的铲刀与机体纵轴线的夹角可以改变。推 TY120 推土机直铲:只能向推土机的正前方推土,用于一般作业 。斜铲:可以一边推土一边排土,用于填塞壕沟等作业。直铲:只能向推土机的正前方推土,用于•☆■▲一般作业 。斜铲:可以一边推土一边排土,用于填塞壕沟等作业。用途回转角:铲刀在水平面内左右回转的角度。回转角:铲刀在水平面内左右回转的角度。理工大学工程兵工程学院 1.斜铲的调整改变两侧下撑杆在推架座销孔的安装位置。调整方法调整方法推 TY120 推土机理工大学工程兵工程学院 2.侧铲的调整概念倾斜角:刀刃线与地面的夹角。推 TY120 推土机侧铲:可以利用刀角切土,用于开挖边沟或铲切硬土或者冻土。侧铲:可以利用刀角切土,用于开挖边沟或铲切硬土或者冻土。用途理工大学工程兵工程学院 2.侧铲的调整需要降低一侧的上撑杆缩短,伸长另一侧的上撑杆。调整方法调整方法推 TY120 推土机夹紧螺栓调整孔理工大学工程兵工程学院 3.铲土角的调整概念铲土角:刀片与地面的夹角。推 TY120 推土机铲土角的改变可以改变切土阻力,影响◆◁•作业效率。 用途a a理工大学工程兵工程学院 推 TY120 推土机理工大学工程兵工程学院 五、液压系统推 TY120 推土机油缸理工大学工程兵工程学院 操纵阀油缸推 TY120 推土机油泵安全阀操纵阀理工大学工程兵工程学院 推 TY160 推土机TY160 主要性能参数项目名称 参 数发动机 NT855-C280,118Kw(160HP),1850rpm 一 、 主要技术性能参数理工大学工程兵工程学院作业率(m 3 3 /h) 258.6(运距25米)全机总质量(kg) 17240最高行驶速度(km/h) 10.3最大爬坡度(度) 30/h) 258.6(运距25米)全机总质量(kg) 17240最高行驶速度(km/h) 10.3最大爬坡度(度) 30 推 TY160 推土机二 、 传动系统TY160C推土机的传动系统由液力变矩器、变速器、中央传动装置、转向离合器、转向制动器及最终传动装置组成 。发动机 液力变矩器 联轴节 变速器 变速控制器理工大学工程兵工程学院中央传动转 向 离 合 器及转向制动器最终传动行走系统 推 TY160 推土机发动机液力变矩器联轴节理工大学工程兵工程学院变速器中央传动转向离合器最终传动行走系统转向制动器 推 TY160 推土机1. 液力变矩器TY160C推土机液力变矩器为单级、三元件、单相液理工大学工程兵工程学院力变矩器,并装有液力变矩器安全阀、回油泵、液力变矩器调节阀。 推 TY160 推土机泵轮涡轮导轮理工大学工程兵工程学院 推 TY160 推土机2. 动力换档变速器液力机械传动的推土机装有行星式变速器,由行星齿轮排和片式离合器组成,前进和后退各有三个速度档。通过操纵控制阀使液压接合行星齿轮排的 个离合 中的 个离合 便 前进或后理工大学工程兵工程学院的五个离合器中的二个离合器,便可得到前进或后退各三个速度档中的一个档。No.1离合器用于前进档,No.2离合器用于后退档,No.3离合器用于1档,No★-●=•▽.4离合器用于3档,No.5离合器用于2档。 推 TY160 推土机理工大学工程兵工程学院 推 TY160 推土机3. 转向离合器1.制动鼓 2.压力盘3.磨擦片 4.主动片5.内鼓 6.轴承座7.大螺旋锥齿轮 8.接盘 9.罩 10.密封环11.圆锥滚动轴承12.1.制动鼓 2.压力盘3.磨擦片 4.主动片5.内鼓 6.轴承座7.大螺旋锥齿轮 8.接盘 9.罩 10.密封环11.圆锥滚动轴承12.母 调整螺母 13. 衬套1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 78 8 9 92425理工大学工程兵工程学院母 调整螺母 13. 衬套14.螺母 15.锥齿轮轴 16.锁垫17.联接盘 18.油封环 19.活塞 20.碟形弹簧21.法兰盘 22.螺母23.螺栓 24.螺母25.锁垫14.螺母 15.锥齿轮轴 16.锁垫17.联接盘 18.油封环 19.活塞 20.碟形弹簧21.法兰盘 22.螺母23.螺栓 24.螺母25.锁垫10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 212223 推 TY160 推土机3. 转向制动器理工大学工程兵工程学院 推 TY160 推土机理工大学工程兵工程学院 推 TY160 推土机作业1.TY120推土机铲刀可作何调整?2 2 . TY160 推土机传动系有何特点 ?理工大学工程兵工程学院2 2 . TY160 推土机传动系有何特点 ? 1.作业过程:铲土、运土、卸土、回程。推土机的运用一、操纵杆识别及铲刀的调整理工大学工程兵工程学院 推土机的运用2 . 操纵杆的识别理工大学工程兵工程学院 推土机的运用工作装置操纵杆进推杆变速杆TLK220 推土机理工大学工程兵工程学院变速杆变矩器闭锁与拖起动操纵杆制动踏板油门踏板 推土机的运用理工大学工程兵工程学院 推土机的运用理工大学工程兵工程学院 TLK220推土机集中润滑系统手动油泵油量分配器滤油器推土机的运用 3 3 . 铲刀分类:斜铲(角铲)及侧铲(直倾铲)推土机的运用理工大学工程兵工程学院 作业正铲作业斜铲作业铲刀平面角为90,多用于铲土和运土方向相同时的作业。铲刀调整为角铲,平面角约为65,并随铲刀斜面将土壤卸于铲刀后角一侧的作业方法。多用于铲土和运土方向有定夹角时的作业 如在受染推土机的运用4 . 作业方式作业方式侧铲作业拖刀作业铲刀浮动于地面且机械倒行的作业方法。用于路基或场地构筑最后阶段的平整作业。一定夹角时的作业,如在受染地域开辟通路等作业。理工大学工程兵工程学院铲刀调整为直倾铲时的作业方法。用于纵向开挖“V”形槽的作业。 二、正铲作业(一)铲土1、直线式铲土:特点:推土机在作业过程中,铲刀保持近似同一铲土深度,作业后▽•●◆的地段呈平直状态的铲土方法,又称等深式铲土。缺点:铲土路程较长,铲刀前不易堆满土壤,发动机功率不能被充分利用,作业效率较低,推土机的运用被充分利用,作业效率较低,优点:能在各种土壤上有效作业;多用于作业的最后几个行程,以使作业后的地段平坦。理工大学工程兵工程学院 特点:开始时尽量使铲刀入土至最大深度,当发动机超负荷时,再逐渐升起铲刀至自然地面;待发动机运转正常后又下降铲刀进行铲土,经多次降落与提升,直至铲刀前积满土壤为止。优点:锯齿式铲土适于在Ⅱ、Ⅲ级土壤上作业时使用。此种铲土方法,铲土距离较短,作业效率比直线式铲土高。缺点:铲刀频繁的升降,会加重操纵及工作装置的磨损。2、波浪式铲土:推土机的运用理工大学工程兵工程学院 3、楔式铲土:特点:首先使铲刀迅速入土至最大深度,而后根据发动机负荷和铲刀前的积土情况,逐渐提升铲刀,使铲刀一次入土就能铲满土壤而转入运土。优点:铲土方法,铲土路程最短,能充分发挥发动机功率,作业效率高;适于在稍潮湿的Ⅰ、Ⅱ级土壤上使用。缺点:对场地破坏较大,对后续作业有影响。推土机的运用缺点 对场地破坏较大 对后续作业有影响理工大学工程兵工程学院 4、“V”形槽式铲土:是推土机铲土横断面为“V”形的铲土方法。适于开挖道路边沟或其他“V”形沟槽。推土机的运用理工大学工程兵工程学院 ▲★-●5、接力式铲土:特点:是分次铲土,叠堆运◆■送的铲土方法。从靠近弃土处的一段开始铲土,第一次将土壤运至弃土处;第二次铲出的土壤不向前推送,而是暂且留在第一次铲土时的开挖段;第三次把所铲的土壤向前推运时,把第二次所留下的土堆一起推至弃土处。优点:这种铲土方法,适用于土质坚硬的条件下作业,可推土机的运用优点 这种铲 方法 适用于 质坚硬的条件下作业 可明显地提高作业效率。理工大学工程兵工程学院 (二)运土运土时,既要防止松散土壤从铲刀两侧流失过多,又不应经常利用铲土来使铲刀满载,以影响运土的行驶速度推土机的运用行驶速度。运土方式有:堑壕式运土、分段式运土和并列式运土。理工大学工程兵★△◁◁▽▼工程学院 1、堑壕式运土: 推土机在土垄或沟槽内移运土壤的方法,又称槽式运土。土垄或沟槽是推土机每次运土都沿同一条路线行进而逐渐形成的。优点 是可减少运土过程中★▽…◇的推土机的运用优点:是可减少运土过程中的土壤漏失,提高工效约15~20%。缺点:推土机回程不便。因此,在运距▲=○▼较长、沟槽较深的情况下作业时,推土机多从槽外回程。理工大学工程兵工程学院 2、分段式运土:将长运距分成30m左右的数段,可避免和减少土壤漏失量,充分发挥机械效能,使作业率提高10~15%。但是,分段不宜过多,否则会因增加阶段转换时间而降低工效。分段式运土,适用于运土路线需改变方向,或运距较大时使用。推土机的运用理工大学工程兵工程学院 3、并列式运土:两部以上同一类型推土机,用同一速度并排向前□◁运土的作业方法,又称并肩式运土。采用这种方法运土,推土机两铲刀间隔在粘土地约为30cm,沙土地约为15cm;可以减少铲刀两侧土壤的漏损,在50~80m的运距内运送土壤时,能提高工效15~20%。并列式运土,适用于在运土正面宽、运土量大、操作手的操作技术水平较高的情况下推土机的运用操作手的操作技术水平较高的情况下。理工大学工程兵工程学院 (三)卸土根据工作性质不同,卸土一般采用平铺卸土和堆积卸土两种方法。1、平铺卸土作业方法:使铲刀抬起适当的高度,在行进过程中将卸出的土壤以相应的厚度平铺于地面。此种作业方法能较好地控制铺土厚度,利于以后的压实作业,适用于平整作业和铺散路面材料时应用。推土机的运用理工大学工程兵工程学院 2、堆积卸土作业方法:到达卸土点后,迅速提升铲刀将土卸出。此种作业方法,卸土速度快,土壤集中,对操作手的技术要求不高,适用于在填塞壕沟、弹坑时应用。推土机的运用理工大学工程兵工程学院 (四)回程推土机卸土后,应以较高速度倒行驶回铲土地段。在驶回途中如有不平地段,可放下铲刀拖平,为下次运推土机的运用土创造条件。如果回程较长或在壕内不便倒车,可调头驶回取土点。理工大学工程兵工程学院 三、应用▪…□▷▷•作业1 1 、平整场地推土机以 Ⅰ 速前进,铲去高出的土壤,填铺在低凹部 。作业中铲刀平直,以免使地面再出现波浪形状。推土机的运用理工大学工程兵工程学院 2 2 、清除树木和树墩树木直径在 10 ~15cm ,铲刀入土10 ~ 20cm, , Ⅰ 速前进,连根铲除。推土机的运用理工大学工程兵工程学院树木直径在 16 ~ 25cm ,先将铲刀提升至最大高度以 Ⅰ 速推压树干,倾倒后,将铲刀切入树○▲-•■□根后,提升铲刀,连根拔除。 直径在26 ~ 50cm 时借助土堆法 切断树根法构筑 20% 坡度的土堆+ + 伐除直径更大的树木推土机的运用理工大学工程兵工程学院直径 20cm 以下树墩时,先使铲刀离土 15 ~ 20cm 处推压,然后入土 15 ~ 20cm ,提升铲▼▼▽●▽●刀,推除树根。直径较大树墩,先切断树根。 3 3 、推除硬土层推土机在较硬的土壤上推土作业时,如有松土器,可先将硬土耙松;如没有松土器,也可用推土机直接开挖 用推土机铲除硬土推土机的运用理工大学工程兵工程学院也可用推土机直接开挖。用推土机铲除硬土时,须将铲刀的倾斜角调大,利用一个刀角将硬土层破开;然后,将铲刀沿地面破口处纵向或横向开挖。 四、作业安全规则要充分发挥机械的性能,确保安●全,必须严格遵守操作规程和有关规定,并应根据当时当地的情况采取适当的安全措施,除遵守安全驾驶规则外,还必须遵守以下规则:1、作业人员必须在作业前清楚了解作业地区的地形情况、机械的技术状况和对工程的要求。推土机的运用2、根据操作规程和作业地区的具体情况,必要时制定出切实可行的安全措施,作业时必须严格遵守。3、非驾驶员不得驾驶推土机(训练时,应有教练员指导)。4、作业中,人员不得站在工作装置上,行进中禁止上下机,停机后应将铲刀降于地面。理工大学工程兵工程学院 5、推土机切土作业时,应注意预防崖壁坍塌,并注意履带的脱轨。6、禁止在横坡度超过30的地▼▲形上作业,禁止在纵坡度超过25时上坡,禁止在纵坡度超过35时下坡;如必须在超过爬坡性能允许的斜坡上作业或行驶时 应先进行辅助推土机的运用在超过爬坡性能允许的斜坡上作业或行驶时,应先进行辅助作业或采取相应的安全措施。7、遇有推土机陷机时,应用钢丝绳前后拖拉的办法驶出,禁止用另一部推土机的铲刀前后直接推顶,以防同时陷机。理工大学工程兵工程学院 8、在较高地形上向边缘推土或填塞深的弹坑、壕沟时,不应使铲刀伸出坡缘。9、夜间作业应有良好的照明装置。如情况不允许时,机下应有人指挥,并在危险地段设置明显标志。推土机的运用10、推土作业◆▼中,如遇有较▪▲□◁大阻力而不能行进时,应及时提升铲刀。不得在发动机高速运转的情况下,用猛然结合主离合器的方法来克服土壤阻力;在铲切•●冻土、推运大石块或伐树作业时,不得用铲刀撞击。11、作业时,不准在机械行驶中进行维修工作。理工大学工程兵工程学院 推土机的运用1 1 、按作业方式的不同推土机作业可分为哪几种?各有何特点?2 2 、铲土方式有几种?各有何特点?作 作 业理工大学工程兵工程学院铲 方式有几种 各有何特点3 3 、推土机在清除树木及树墩中作业方法?

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